Giới thiệu chung
Robot Cori là hệ thống robot hỗ trợ phẫu thuật thay khớp thế hệ mới được phát triển bởi Smith+Nephew, ứng dụng công nghệ lập bản đồ giải phẫu 3D ngay trong phòng mổ. Hệ thống cho phép bác sĩ đánh giá chính xác cấu trúc xương và tình trạng khớp của từng bệnh nhân, từ đó xây dựng kế hoạch phẫu thuật cá thể hóa.
Khác với nhiều hệ thống robot cần chụp CT trước mổ, Cori có khả năng thu thập dữ liệu trực tiếp trong quá trình phẫu thuật để tạo mô hình 3D của khớp. Điều này giúp bác sĩ định vị chính xác vị trí cắt xương, cân chỉnh trục khớp và đặt khớp nhân tạo với độ chính xác cao.
Công dụng thiết bị
Robot Cori hỗ trợ bác sĩ trong các phẫu thuật thay khớp, đặc biệt là thay khớp gối và khớp háng.
- Hỗ trợ phẫu thuật thay khớp gối toàn phần hoặc bán phần
- Hỗ trợ phẫu thuật thay khớp háng
- Lập kế hoạch phẫu thuật cá thể hóa theo giải phẫu của từng bệnh nhân
- Hỗ trợ định vị chính xác vị trí cắt xương và đặt khớp nhân tạo
- Tăng độ chính xác trong cân chỉnh trục khớp và biên độ vận động
Ưu điểm
- Độ chính xác cao trong quá trình cắt xương và đặt khớp nhân tạo
- Hỗ trợ bác sĩ lập kế hoạch phẫu thuật cá thể hóa cho từng bệnh nhân
- Không cần chụp CT trước mổ trong nhiều trường hợp
- Hạn chế sai lệch trục khớp sau phẫu thuật
- Có thể giúp giảm tổn thương mô mềm xung quanh khớp
- Góp phần cải thiện khả năng vận động và độ bền của khớp nhân tạo
Hạn chế
- Cần hệ thống trang thiết bị chuyên dụng và đội ngũ phẫu thuật được đào tạo chuyên sâu
- Thời gian chuẩn bị và thiết lập hệ thống trong phòng mổ có thể lâu hơn so với phẫu thuật thông thường
- Không thay thế hoàn toàn vai trò và kinh nghiệm của bác sĩ phẫu thuật
Nguyên lý hoạt động
Robot Cori hoạt động dựa trên công nghệ định vị và lập bản đồ giải phẫu 3D trong thời gian thực. Trong quá trình phẫu thuật, hệ thống sẽ thu thập dữ liệu bề mặt xương của bệnh nhân để xây dựng mô hình 3D của khớp.
Dựa trên mô hình này, bác sĩ có thể lập kế hoạch phẫu thuật ngay trên màn hình, bao gồm vị trí cắt xương, kích thước và vị trí đặt khớp nhân tạo. Cánh tay robot sau đó sẽ hỗ trợ bác sĩ thực hiện các thao tác cắt xương với độ chính xác cao theo kế hoạch đã thiết lập.
Chẩn đoán bệnh lý
- Thoái hóa khớp gối
- Thoái hóa khớp háng
- Hoại tử chỏm xương đùi
- Biến dạng khớp gối hoặc khớp háng
- Tổn thương khớp sau chấn thương
- Bệnh lý khớp gây đau và hạn chế vận động kéo dài
Đối tượng sử dụng
- Người bị thoái hóa khớp gối hoặc khớp háng nặng
- Người bị đau khớp kéo dài, ảnh hưởng đến sinh hoạt và vận động
- Người bị biến dạng khớp gối hoặc khớp háng
- Người có chỉ định phẫu thuật thay khớp theo đánh giá của bác sĩ chuyên khoa cơ xương khớp hoặc chấn thương chỉnh hình
Quy trình thực hiện
Bước 1: Người bệnh được thăm khám với bác sĩ chuyên khoa cơ xương khớp hoặc chấn thương chỉnh hình.
Bước 2: Bác sĩ đánh giá tình trạng khớp thông qua thăm khám lâm sàng và các phương tiện chẩn đoán hình ảnh cần thiết.
Bước 3: Khi có chỉ định phẫu thuật thay khớp, bác sĩ sẽ lập kế hoạch phẫu thuật với sự hỗ trợ của hệ thống robot Cori.
Bước 4: Trong quá trình phẫu thuật, robot hỗ trợ bác sĩ định vị chính xác vị trí cắt xương và đặt khớp nhân tạo.
Bước 5: Sau phẫu thuật, người bệnh được theo dõi, phục hồi chức năng và tái khám theo hướng dẫn của bác sĩ.
